一、航測無人機的優(yōu)勢

 

　　航測無人機測系統(tǒng)與傳統(tǒng)測繪相比，具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點，在現(xiàn)代測繪行業(yè)中發(fā)揮著越來越多的作用。

 

　　二、航測無人機工作原理

 

　　通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機(或掃描儀)作為機載遙感設(shè)備。

 

　　三、航測無人機飛行平臺系統(tǒng)構(gòu)成

 

　　飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機載遙感設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。

 

　　四、航測無人機飛控系統(tǒng)

 

　　飛控系統(tǒng)用于無人機的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。飛控系統(tǒng)性能指標要求：

 

　　a)飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于±3° 俯仰角應(yīng)小于±3° 航向角應(yīng)小于±3°

 

　　b) 航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于±20米、 航高差應(yīng)小于±20米、 航跡彎曲度應(yīng)小于±5°。

 

　　五、航測無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)

 

　　1.系統(tǒng)構(gòu)成

 

　　無線電遙控器、監(jiān)控計算機系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。

 

　　2.飛控系統(tǒng)性能指標要求

 

　　a) 監(jiān)控站主機應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設(shè)備;

 

　　b) 監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化;

 

　　c) 無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個，以滿足使用要求;

 

　　d) 監(jiān)控計算機應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;

 

　　e) 監(jiān)控計算機的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計算機系統(tǒng)的要求;

 

　　f) 電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時間大于3小時。

 

　　六.航測無人機起降方式

 

　　1.起飛方式：

 

　　滑跑起飛

 

　　優(yōu)點：無需彈射器。缺點：場地限制。

 

　　彈射起飛

 

　　優(yōu)點：沒有場地限制。缺點：需要購置彈射器。

 

　　2.降落方式：

 

　　滑跑回收

 

　　優(yōu)點：無需回收降落傘。缺點：場地限制，安全性不如傘降。

 

　　傘降回收

 

　　優(yōu)點：安全可靠，受場地制約影響小。缺點：需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。

 

　　七、航測無人機安全性要求

 

　　1無人機應(yīng)配備傘降設(shè)備，在無人機遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設(shè)備的損傷;

 

　　2.設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上;

 

　　3.設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機能到達的最遠航程;

 

　　4.距離軍用、商用機場須在10km以上;

 

　　5.起降場地相對平坦、通視良好;

 

　　6.遠離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;

 

　　7.起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等;

 

　　8.附近應(yīng)無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測試信號的頻率和強度，如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場地;

 

　　9.無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標要求。

 

　　八、航測無人機照相設(shè)備

 

　　現(xiàn)在市場提供的固定翼無人機有效載荷一般不超過5Kg。因此,這類無人機不能裝載一般有人駕駛飛機所使用的重達百公斤量級的高檔航空相機。目前大多采用稍為高檔的單反相機,像幅在3K×4K以上。

 

　　九、航測無人機選擇參考

 

　　由于航測所需的無人機復(fù)雜程度要高于一般航模，各個設(shè)備之間需要有良好的兼容性，因此，單獨購買設(shè)備組裝調(diào)試難度大，設(shè)備之間兼容性存在一定風險，整套設(shè)備采購是最好的選擇。我所操控的電動無人機可在距離200米至800米高度作業(yè)，續(xù)航65分鐘，航程可達70km，搭載450g以內(nèi)的微單，鏡頭可選16mm，20mm和30mm鏡頭。在500米高度下，航攝地面分辨率可達0.1米以內(nèi)，單次作業(yè)面積可達14平方公里。