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腋拐是一種重要的醫療康復輔助用具，分手杖、肘杖、腋杖，其中手杖主要用于輕度需要。腋拐是利用人體的腋下部位和手共同支撐的杖類助行器。可單側手或雙側手同時使用。適用于下肢功能障礙者或支撐能力較差者。腋拐的防滑頭底面直徑適宜在9-10厘米，可適當變角度。
拐杖（手杖）的頂端有一個把手，充當行走時的“第三條腿”，穩定身體。也有三足或四足的，加強防滑作用。
在選用手杖時，要注意四看：
一看杖桿是否堅固，木質應柔軟，輕重適度，不易斷裂；
二看杖柄是否舒適,不磨手心,輕便結實，有舒適感；
三看杖端是否加套，減少聲響和起防滑作用；
四看長短是否適宜，選手杖的人須直立，以兩手自然下垂。